"我的碰撞响应出了什么问题？"

Question

我一直在基于碰撞与滑动算法开发一个碰撞响应系统。

但是，我在运行过程中遇到了一个错误。以下是包含错误的代码：

// 省略部分导入语句

[System.Serializable]
public class CollisionRepsonse
{ 
    public float RemainingVelocity;
    public RaycastHit CollisonHit;
    public Vector3 CollisionHitLocation;
    public Vector3 OutputForce;
}

public class NewBehaviourScript : MonoBehaviour
{
    public Vector3 CurrentInputDir;
    public float BaseVelocity = 5f;

    [SerializeField] List CollisionHits;

    RaycastHit InitialCollisonHit;
    bool FirstCollisionHit;

    public int i = 0;

    void Update()
    { 
        if(Physics.CapsuleCast(transform.position, transform.position, 0.5f, CurrentInputDir, out InitialCollisonHit, BaseVelocity))
        { 
            // 检查并记录首次碰撞
            if (CollisionHits.Count == 0f)
            { 
                FirstCollisionHit = true;
            }

            if (FirstCollisionHit)
            { 
                CollisionHits.Add(new CollisionRepsonse{}); 
                FirstCollisionHit = false;
            }

            if (CollisionHits.Count != 0f) 
            {
                CollisionResponseFunction();    
            }

            void CollisionResponseFunction()
            { 
                // 遍历碰撞列表
                foreach(CollisionRepsonse CollisionRepsonse in CollisionHits)
                {
                    if (i == 0)
                    { 
                        // 计算并存储初始碰撞数据
                        CollisionHits[i].CollisionHitLocation = InitialCollisonHit.point;
                        CollisionHits[i].RemainingVelocity = BaseVelocity - Vector3.Distance(transform.position, CollisionHits[i].CollisionHitLocation);
                        CollisionHits[i].OutputForce = Vector3.ProjectOnPlane(CurrentInputDir, InitialCollisonHit.normal);                         
                    }
                    else
                    { 
                        // 处理后续碰撞数据（注释掉的部分）
                    }

                    if (CollisionHits[i].RemainingVelocity > 0f) 
                    { 
                        CollisionHits.Add(new CollisionRepsonse{});    
                        i++;
                    }
                }                
            }
        }
    }
}

遇到的错误是：

InvalidOperationException: Collection was modified; enumeration operation may not execute.

当我在foreach循环中添加以下计算和赋值代码时，会引发此错误：

if (i == 0)
{ 
    CollisionHits[i].CollisionHitLocation = InitialCollisonHit.point;
    CollisionHits[i].RemainingVelocity = BaseVelocity - Vector3.Distance(transform.position, CollisionHits[i].CollisionHitLocation);
    CollisionHits[i].OutputForce = Vector3.ProjectOnPlane(CurrentInputDir, InitialCollisonHit.normal);                         
}

然而，当我移除这部分代码后，程序就能正常运行。

user229044 · Answer

这个问题与这里的某个问题非常相似。如果我没理解错的话，当你在遍历过程中修改集合时，foreach循环会感到困惑。你可以在代码中尝试使用ToList()方法，如下所示：foreach(CollisionRepsonse CollisionRepsonse in CollisionHits.ToList())。虽然我并未亲自试过，但这可能解决你的问题。

另外，我还猜测你可以直接使用一个for循环。for循环并不介意在循环过程中更改元素。

membersound · Answer

你不能在使用foreach遍历的过程中修改集合。
在上述两个代码示例中，你都在尝试向正在遍历的集合中添加新项目。

CollisionHits.Add(new CollisionRepsonse{});

第二个代码示例之所以能正常运行，是因为你在添加新条目时设定了一个条件：

if (CollisionHits[i].RemainingVelocity > 0f)

这意味着实例的RemainingVelocity小于或等于零。

为了解决这个问题，应使用for循环。

for (int i = 0; i < CollisionHits.Count; i++)
{
    if (CollisionHits[i].RemainingVelocity > 0)
    {
        CollisionHits.Add(new CollisionHit());
        i++;
    }
}

建议阅读IEnumerable.GetEnumerator文档中的“备注”(Remarks)部分以了解更多相关信息。